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摘要：
本申请实施例涉及腔内定位、位置检测技术领域，提供一种基于心电信号的腔内精准定位方法及相关装置，所述方法包括：获取待检测用户的初始体内心电信号；对所述初始体内心电信号进行滤波融合处理，得到目标体内心电信号；从所述目标体内心电信号中提取P波信息；采用所述P波信息对PICC尖端进行定位处理，得到所述PICC尖端的在腔内的目标位置信息，因此，能够对初始体内心电信号进行滤波融合处理，并采用P波信息进行精准定位，得到目标位置信息，提升了目标位置信息确定时的准确性。
主权项：
1.一种基于心电信号的腔内精准定位装置，其特征在于，所述装置包括： 获取单元，用于获取待检测用户的初始体内心电信号； 处理单元，用于对所述初始体内心电信号进行滤波融合处理，得到目标体内心电信号； 提取单元，用于从所述目标体内心电信号中提取P波信息； 定位单元，用于采用所述P波信息对PICC尖端进行定位处理，得到所述PICC尖端的在腔内的目标位置信息； 所述处理单元具体用于： 对所述初始体内心电信号进行分割处理，得到k个初始心拍信号； 对k个所述初始心拍信号进行滤波处理，得到k个参考心拍信号； 对k个所述参考心拍信号进行R波定位处理，得到k个R波位置信息，以及对k个所述参考心拍信号进行S波定位处理，得到k个S波位置信息； 根据k个R波位置信息和k个S波位置信息对k个所述参考心拍信号进行融合处理，得到所述目标体内心电信号； 在所述对所述初始体内心电信号进行分割处理，得到k个初始心拍信号方面，所述处理单元具体用于： 提取所述初始体内心电信号的k个第一正向电压数据点，以及提取所述初始体内心电信号的m个第一负向电压数据点，第一正向电压数据点为局部最大正向电压点，第一负向电压数据点为局部最小负向电压点； 根据k个第一正向电压数据点的位置信息从m个第一负向电压数据点中提取k个负向电源数据点，得到k个第二负向电压数据点； 采用k个第一正向电压数据点对初始体内心电信号进行分割处理，得到k个第一参考心拍信号； 采用k个第二负向电压数据点对初始体内心电信号进行分割处理，得到k个第二参考心拍信号； 对将k个第一参考心拍信号与对应的第二参考心拍信号进行融合处理，得到k个初始心拍信号。
