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摘要:
本申请属于中心静脉导管技术领域,涉及一种中心静脉导管置管风险监测方法,本发明首次提出了通过患者的影像数据构建患者的血管三维模型,并将血管三维模型倒入仿真软件中,通过可穿戴设备获取患者手臂的移动数据,将移动数据映射到血管三维模型中,从而实现了血管三维模型的动态模拟;基于动态模拟能够判断出血管是否存在堵塞的问题;进而提醒患者改变手臂姿态;通过上述方式能够避免患者由于置管心态紧张而不敢运动相应的手臂的问题;通过动态模拟来为患者提供预警,使得患者不会因为心理压力而不敢细微的或者是小幅度的调整手臂。
主权项:
1.一种中心静脉导管置管风险监测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:将设置有加速度计和陀螺仪的可穿戴设备佩戴在患者置入有中心静脉导管的手臂上; 步骤2:基于可穿戴设备获取患者手臂的位移数据; 步骤3:获取患者置入中心静脉导管后的影像数据; 步骤4:基于获取的影像数据构建患者置入中心静脉导管后的血管三维模型; 步骤5:基于手臂的位移数据,对血管三维模型进行动态模拟;基于动态模拟的结果判断当前手臂状态是否会出现中心静脉导管堵塞风险,若存在,则提醒患者改变手臂姿态; 所述步骤5包括以下步骤: 步骤5.1:将血管三维模型导入仿真软件中; 步骤5.2:在仿真软件中基于人体手臂运动学以及人体力学建立血管模型与手臂姿态之间的联动机制; 步骤5.3:基于真实血管构造以及环境定义血管模型的运动学和动力学参数; 步骤5.4:将中心静脉导管置入血管三维模型中;并基于真实的中心静脉导管与血管之间的关系添加中心静脉导管与血管三维模型之间的约束; 所述约束包括接触类型约束和运动约束,接触类型约束包括定义粘合接触和摩擦接触的部分,其中接触模型为柔性接触;所述运动约束为定义中心静脉导管在血管三维模型中的运动; 步骤5.5:基于流体力学在血管三维模型中模拟出血流,并在中心静脉导管中模拟出药物流动; 步骤5.6:将获取的人体手臂位移数据映射到血管三维模型上,实现血管三维模型与实际手臂的联动,并时刻遍历中心静脉导管和血管的有效直径;若存在有效直径低于阈值时则认为存在堵塞风险,提醒患者改变手臂姿态。