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摘要：
本发明涉及一种医用体膜存取系统，包括运输装置、控制器、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，所述运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置，所述识读装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述二维码标牌分配或识别存储地址，所述运输装置用于根据分配的存储地址于存储装置处存放体膜，或所述运输装置用于根据识别的存储地址于存储装置处拿取体膜。本系统通过控制器控制运输装置存取体膜，从而实现了体膜的自动化存取，避免了体膜的丢失与拿错，为进一步实现精准放疗提供了保障。且各个体膜存储于各个储物箱内，防止各个体膜之间造成碰撞导致体膜变形。
主权项：
1.一种医用体膜存取系统，其特征在于，包括运输装置、控制器、存储装置、带有患者信息的二维码标牌，所述运输装置上设置有用于识读所述二维码标牌的识读装置，所述识读装置与所述控制器连接，所述控制器用于根据所述二维码标牌分配或识别存储地址，所述运输装置用于根据分配的存储地址于存储装置处存放体膜，或所述运输装置用于根据识别的存储地址于存储装置处拿取体膜； 所述存储装置包括若干层储物层，所述储物层包括若干个储物箱，所述若干个储物箱呈矩形阵列分布，且每个储物箱均开口向上，所述储物层的一侧设置有滑轨，所述运输装置包括平移机构，所述平移机构包括用于放置体膜的平移台、用于驱动所述平移台沿所述滑轨长度方向移动的驱动组件，所述平移台上设置有用于取放体膜的夹取组件，所述控制器分别与所述驱动组件、夹取组件连接； 所述驱动组件包括进给电机，所述进给电机与所述控制器连接，所述进给电机的输出轴上设置有齿轮，所述进给电机设置于所述平移台的底端，所述滑轨上沿滑轨的长度方向设置有与所述齿轮适配的第一齿条，且所述齿轮与所述第一齿条相咬合； 还包括滑杆，所述滑杆由上至下依次贯穿所述若干层储物层，且相邻两层储物层之间均设置有气缸，所述气缸于滑杆上滑动设置，所述气缸连有电磁阀，所述电磁阀连接有表控控制器，所述表控控制器与所述控制器连接； 所述若干层储物层根据层内储物箱的内腔结构分为头肩体膜储物层、颈肩体膜储物层、体胸体膜储物层、体盆体膜储物层;每层的储物箱的内腔结构相同，大小相等； 所述夹取组件包括机械手与控制所述机械手的控制柜，机械手具有X ,Y ,Z这3个自由度，机械手可以根据预设程序自主旋转抓取体膜。
